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智能駕駛的發展 超聲波雷達不可或缺的作用

       在無人駕駛中,超聲波雷達是不可或缺的傳感器件之一,尤其是應用于自動泊車系統,及整個行駛過程的短距離感測當中。這些應用是自動駕駛底層架構,顛覆了傳統的駕駛操作習慣。

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       那么究竟什么是超聲波呢?超聲波是聲波,是機械波,要傳播就必須要有傳播媒質,無法在真空的環境中進行傳播。超聲波的傳播速率在空氣中是340m/s左右,頻率通常都高于20kHz,在空氣中波長通常都短于2cm,由于頻率超出了人耳的聽域,因此在科學上被稱為超聲。


       這一原理是人類從動物身上發現的,這一原理就是來源于蝙蝠在夜間飛行的時候——超聲波能夠用于測距和定位,通過接收發射的沖擊波所反射的回波,對自身的位置以及獵物的位置進行定位。這一原理被證實后,廣泛的運用在超聲波領域,生活中最常見到的就是雷達。

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       而所謂的自動泊車系統和車輛整個行駛過程中的橫向距離感測,就是這一原理在汽車行駛輔助中的應用。文中提到的自動泊車系統,車輛上會配有12個超聲波雷達,這包括前后向的8個UPA超聲波雷達和左右側的4個APA超聲波雷達。8個UPA超聲波雷達——頻率高,精度高,但感測距離較短。4個APA超聲波雷達——頻率低,精度一般,但感測距離較長。


       這樣的設計就使得,在自動泊車時,車輛在降低速度時會通過配備的超聲波雷達感知周邊的情況,從而能夠更加準確的尋找空車位,并能夠精準的將車輛自動泊入空位當中。而橫向感測的應用則是,在車輛行進過程中,能夠感知到車輛與車輛之間的距離,從而對于駕駛員起到提醒的作用。

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       在2020年,我國的汽車電子相關收入超過1億,從銷量上看,奧迪威的車載超聲波傳感器在全球市場當中占有一席之地。超聲波雷達傳感器、超聲波倒車雷達系統的發展,使得超聲波雷達已經變成了一個比較成熟的行業。例如:同致、博世、法雷奧等就是世界上較為著名的雷達系統廠商,而尼賽拉、日本村田等是全球超聲波雷達傳感器里知名的制造商,這一行業我國的領頭企業無疑是奧迪威。


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