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毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

           在信息社會的今天,人們對信息的提取、處理、傳輸以及綜合等要求愈加迫切,傳感器作為信息提取的功能器件,在國防、科技、工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及生活各個(gè)領(lǐng)域占有重要地位和作用, 傳感器技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用水平已經(jīng)成為代表一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志之一。 汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源, 是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件, 也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。 應(yīng)用于汽車上的傳感器有很多種,目前主要有: 溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器位移傳感器以及速度、加速度傳感器等。


           無人駕駛汽車是人工智能的一個(gè)非常重要的驗(yàn)證平臺,近些年成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn).無人駕駛汽車作為一種陸地輪式機(jī)器人,既與普通機(jī)器人有著很大的相似性,又存在著很大的不同.首先它作為汽車需保證乘員乘坐的舒適性和安全性這就要求對其行駛方向和速度的控制更加嚴(yán)格: 另外,它的體積較大,特別是在復(fù)雜擁擠的交通環(huán)境下,要想能夠順利行駛,對周圍障礙物的動(dòng)態(tài)信息獲取就有著很高的要求。


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           毫米波雷達(dá)是一種利用毫米波來探測障礙物距離的設(shè)備。按照探測距離來分,毫米波雷達(dá)可以分為短程雷達(dá)(SRR),中程雷達(dá)(MRR)以及遠(yuǎn)程雷達(dá)(LRR)。隨著自動(dòng)駕駛水平的不斷提高,毫米波雷達(dá)因其成本優(yōu)勢和穩(wěn)定的工作性能,將被廣泛應(yīng)用于Level 2及以上自動(dòng)駕駛車輛。它可以全天候工作,是攝像頭的必要補(bǔ)充。


           毫米波雷達(dá)正朝著體積更小、精度更高、探測距離更遠(yuǎn)的方向發(fā)展。由于法規(guī)對自動(dòng)駕駛的安全性要求不斷提高,24GHz毫米波雷達(dá)將逐漸被77GHz的產(chǎn)品取代,因?yàn)楦叩念l率意味著更高的性能、更寬的帶寬和更好的分辨率。


            Omdia預(yù)計(jì)在Level 3及以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中將平均配備5~8個(gè)毫米波雷達(dá),以實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)檢測(BSD)、變道輔助(LCA)和后方碰撞警告(RCA)等功能。

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