頂點光電子商城2022年2月14日消息，Melexis（邁來芯）最近推出了一款觸覺傳感器產品原型---Tactaxis。
Tactaxis是一款集成化程度非常高的觸覺傳感器，采用了柔性材料構造，結構也非常緊湊，對作用其表面的物體可以輸出完整的3D矢量數據。這款觸覺傳感器可以運用在智能機器人的手指上，來提升其對易碎和不規則物體的操作能力，比如完整的摘下水果。
觸覺傳感器Tactaxis采用了邁來芯的Triaxis?技術，這項技術已經通過了業界的驗證，搭載了數個3D磁力計像素，靈敏度非常高，即使很小的力也能被檢測出來，并產生相應的信號相應。Tactaxis采用了模擬人體皮膚的設計，將一塊磁鐵嵌入到彈性材料中，來構成一個柔軟的接觸面。觸覺傳感器Tactaxis的力分辨率可以達到2.7牛米，最小可以識別到0.3g的重量變化。
觸覺傳感器Tactaxis
從結構尺寸上來看，這款觸覺傳感器內嵌了一個直徑為6mm的彈性磁體，包含一個基于Triaxis技術的尺寸為5mmx5mm的四像素磁力計陣列磁傳感器，即使在狹小的空間內也能很好的適應。
多像素磁力傳感器
憑借深厚的Triaxis?磁傳感器技術積累，邁來芯的Tactaxis系列產品對智能機器人的觸覺傳感器起到了巨大的推動作用，是一種反應靈敏、設計靈活、堅固耐用的多軸力傳感解決方案。
更名為Meta的Facebook，也在去年11月份推出了一款觸覺傳感器---DIGIT，和邁來芯的Tactaxis直接形成了競爭。DIGIT是一款基于視覺技術，具有體積小、分辨率高和成本低等特點的觸覺傳感器，與大多數采用電阻或者電容方式的觸覺傳感器相比，是一種新技術路線的探索。
DIGIT可以構建智能機器人在感知、推理、計劃和行動整個環節的完整循環，再從環境中獲得數據反饋。
Tactaxis應用示意圖
邁來芯的Tactaxis由于采用的是梯度測量方法，因此可以排除雜散磁場的干擾，測量準確性很高。另外，Tactaxis還能承受像溫度變化這樣的惡劣條件，也非常堅固耐用。Tactaxis的另一個優勢是可以進行大批量的工廠生產和校準，品控和質量穩定性會更好。
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