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          慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS。

        大多數IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成一一加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分，獲得速度，而對隨時間改變的速度積分，位置會隨之改變。

        陀螺儀傳感器測量三個正交軸的角速率。隨著時間的推移，沿三個軸的角速率積分將獲得滾轉、俯仰和偏航的變這是物體姿態的變化。

         帶有陀螺儀和加速度計傳感器的IMU模塊，可以提供6個自由度(通常稱為6-DOF)以上的測量。

          使用加速度計和陀螺儀的慣性測量單元(IMU)傳感器，有助于降低自動駕駛汽車的安全風險。

          不僅僅是自動駕駛中，IMU在機器人的應用也已經較為廣泛。